永井一郎（ながい いちろう，1931年5月10日-2014年1月27日），出生于
大阪府池田市，日本男性声优、演员、旁白。
人物
个人经历
永井一郎，日本
大阪第二师范学校（男子部）
附属国民学校（现
大阪教育大学附属
池田小学）、大阪府立池田
高等学校（入学时是学制改革前的
旧制中学校“大阪府立池田中学校”）、
京都大学文学部法文科毕业。大学时期就开始演戏，毕业后立志要当演员而来到大都市。在演员养成所（演员培养学校），在
广告代理店的
电通做过2年勤务。
从养成所毕业后，与
爱川钦也和演员座的第3期生集结加入剧团三期会。据说这个三期会是对美国影视剧《超人》的单元配音演出，永井也从此开始了他的配音工作。在三期会里，因为他是当时最年长（25岁）的一位，所以当时在舞台上以饰演中年人和老年人为多。特别是因为在海外电视剧《生皮的鞭子》中给老牛仔威许本配音，所以他成为了专门给老年角色配音的演员。在那之后，就逐渐淡出舞台与电影界，专心致志于配音的事业里。
2014年1月27日，永井一郎被发现倒在
广岛市某旅馆的浴缸内，在送到医院后被确认死亡，终年82岁。
配音特色
擅长饰演各种老年人类型的角色：严厉冷酷的权威者、阴险老辣的
大反派、充满智慧的长者、玩世不恭的老滑头。永井一郎的
声线偏低沉但不沙哑，其所饰演的角色也非常具有其个人音质特色但并无雷同感。例如在根据
浦泽直树漫画名作改编的动画《YAWARA！》（
柔道英雌）中，永井一郎将女主角柔的祖父、老一辈柔道家猪熊滋悟郎那种严厉、豪爽中却又不
乏油滑率真的丰富
人物个性演绎的淋漓尽致，为角色增色不少。此外永井也经常担任各种动画中剧情旁白的配音，能以中正平和但却不乏戏剧感的声线来叙述剧情的演进。是一位配音演艺水平极其精湛的业界老前辈。
对工作的态度
从
东野英治郎开始“对西洋片的配音、动画的
后期配音等自己就没再表演了，在演舞台剧等其他地方被叫成外道的作为”在一开始被受到批评的时候，就开使强烈的反驳，保有配音演员界的朋友的立场。但是，对于“配音演员前的演员”对于没有演出的见解就和其他老手一样，对于动画配音演员的偶像配音演员们，对于舞台的专研那样的提醒大家。
1988年《奥尔读书》的“矶野波平回来年收164万元”的标题记事动画被谣传演出费很便宜的事情。在那之后，配音演员360人中的代表
野泽雅子、
内海贤二一起在动画
录像带、DVD化的声音制作公司的声音使用要求
使用费支付的诉讼，终于在2004年胜诉了。
毕竟是舞台剧演员出身，对舞台的事有着强烈的关心；在晚辈有剧团公演时也
常会参加，从舞台的布置到收拾，都能照顾的相当好。
配音角色继任
永井一郎逝世后，其生前配音作品的
角色人物继任者如下：
银河万丈——《全职猎人》：尼特罗
主要出演作品及人物
TV动画
1963年
《狼少年健》——详细角色不明
《
铁臂阿童木》（1963年版第1作）——客串演出，详细角色不明
1964年
《Big X》——花丸博士
1965年
《超级杰特》——布洛伊勒博士
1966年
1967年
《咻咻丸》——阿里良、何田勘太夫、冰山三角、三太夫
1968年
《小茜》——理事长
《咯咯咯的鬼太郎》（1968年版第1作）——
子泣爷爷、回音爷爷、镜爷爷、政吉、
阎魔大王、桥本大吉、魍魉、砂利虎刈、妖猫、主编、为助、釜仙人、浦岛博士、
毛羽毛现、
野篦坊、男鹿、地奉公
《改造人009》（1968年版第1作）——张张湖（006）、客串多数角色
1969年
《女排No.1》——山庄的老人
《海螺小姐》——矶野波平（初代）、矶野海平（初代）、矶野藻屑源素太皆（初代）
1970年
《血红的11》——永田真
《老虎假面》——多数角色
1971年
《咯咯咯的鬼太郎》（1971年版第2作）——
泥田坊、目目连、长老、村长、深谷、源造
《鲁邦三世》（1971年版第1作）——
警视总监、哥达尔
1972年
《海王子》——老人
1973年
《
哆啦A梦》（1973年NTV版）——详细角色不明
1974年
《大魔神》——恶灵将军哈迪亚斯、超人将军尤利西撒
1977年
《超人战队巴拉塔克》——加藤博士、青蛙
《无敌超人赞波特3》——神北兵左卫门、ギッザー
《鲁邦三世》（1977年版第2作）——克罗杰恩‧根哈德、佩珀警官
1978年
《100万年地球之旅 巴达传》——汉姆艾格
1979年
《
机动战士高达0079》——剧情旁述、次回予告、德金‧索多‧扎比、多伦、提安姆、赤鼻、孔斯空、哥普、艾尔伦、田村、弗拉纳冈‧布恩（第28话）、杰根（第19话）、佩尔格米诺、芙劳‧宝的爷爷
《改造人009》（1979年版第2作）——
奥丁、罗斯博士
1980年
《
铁臂阿童木》（1980年版第2作）——汉姆艾格、田鹫警官
《
无敌机器人托莱塔G7》——柿小路梅麻吕、剧情旁述
1981年
《福星小子》——错乱坊、剧情旁述
《最强机器人Daioja》——剧情旁述、万强
1982年
《怪博士与机器娃娃》——千兵卫的爷爷
1983年
1984年
《鲁邦三世》（1984年版第3作）——国王
1985年
《咯咯咯的鬼太郎》（1985年版第3作）——子泣爷爷
1986年
1987年
1988年
《面包超人》——古户圭先生
《斗将！！拉面男》——陈宗明、剧情旁述
1989年
1990年
《奇天烈大百科》——教授
1991年
《盖塔机器人号》——橘博士、拉赛兹伯爵（男）
1992年
1993年
《GS美神极乐大作战》——长岛
1995年
《空想科学世界格列佛男孩》——五岛
1997年
2001年
《名侦探柯南》——燕健三（第252话）
2002年
《花田少年史》——柳原岁三
2003年
《
铁臂阿童木》（2003年版第3作）——波波特雷教授
《推理之绊》——白长谷雷造
《第一神拳Champion Road》——猫田银八
2004年
《MONSTER》——莱希华因博士
2005年
2008年
《蜡笔小新》——犹大师傅
《xxxholic.继》——雷兽
2009年
《犬夜叉完结编》——妖灵大圣
《银魂》——老人永井
《第一神拳New Challenger》——猫田银八
2011年
《全职猎人》（第2作）——尼特鲁会长
《日常》——自动贩卖机（24话）
2012年
《冰菓》——吉田竹藏
《鲁邦三世：东方见闻录～Another Page～》——住职（第22代武蔵坊弁庆）
2013年
《
伊克西翁传说DT》——セントピリア皇帝、剧情旁述
《魔王勇者》——语り部
2014年
《
SPACE☆DANDY》——幻のラーメン屋のオヤジ
《第一神拳Rising》——猫田银八（初代目）
《七龙珠改（魔人布欧篇）》——卡林大人
OVA
《银河英雄传说》——托玛‧冯‧史东克豪森
《机动战士高达：第08MS小队》——吉登‧尼克德、伊森‧莱尔
《机动战士高达Unicorn》——赛亚姆·毕斯特
《真孔雀王》——慈空
《吸血鬼猎人D》——D的左手
《危险调查员》——平贺太平
《宇宙战舰大和号2520》——岛
《乱马1/2 SUPER》——八宝斋
剧场版动画
《再见了宇宙战舰大和号 爱的战士们》——
佐渡酒造、德川彦左卫门
《妖兽都市》——吉泽贝‧马莱特
《机动战士高达Ⅰ》——剧情旁述
《机动战士高达Ⅱ~哀‧战士编》——剧情旁述
《机动战士高达Ⅲ~相逢在宇宙编》——剧情旁述
《改造人009：超银河传说》——科斯摩博士
《筋肉人：正义超人VS古代超人》——撒旦王
《哆啦A梦：大雄的大魔境》——柯斯博士
《哆啦A梦：大雄的日本诞生》——吉加宗比
《2112年哆啦A梦的诞生》——寺尾台校长
《哆啦美与哆啦A梦七小子的机器人学校七不思议》——
寺尾台校长
《哆啦A梦七小子与怪盗哆啦邦：谜样的挑战状》——
寺尾台校长
《哆啦A梦：大雄与翼之勇者》——猫头鹰博士
《咯咯咯的鬼太郎：妖怪大战争》——子泣爷爷
《咯咯咯的鬼太郎：最强妖怪军团！登陆
日本！》——子泣爷爷
《咯咯咯的鬼太郎：激突！！异次元妖怪的大叛乱！》——子泣爷爷
《七龙珠：摩诃不思议大冒险》——鹤仙人、卡林大人
《七龙珠Z：最强对最强》——卡林大人
《ONE PIECE：死亡尽头的冒险》——毕耶拉
游戏
《机动战士高达~联邦vs. Zeon》（DC、PS2）——剧情旁述、吉恩军战斗
语音提示《机动战士高达：
基连的野望》系列——马修、吉登‧尼克德、旁白
《
超级机器人大战》系列——多伦、弗拉纳冈‧布恩、克拉格斯‧杜加奇、神北兵左卫门、恶灵将军哈迪亚斯、柿小路梅麻吕
特摄
《
葛雷奥特曼》（1990年
澳大利亚TV）——诺尔柏格（
日本语版吹替）
《
兽拳战队激气连者》（2007-2008年TV）——沙福大师
《
红眼镜》——台球场的中年男子（以及出租车司机的配音）
洋画吹替
《哈利波特》系列——邓布利多